师资
王大帅博士,硕士生导师,南方科技大学深港微电子学院研究助理教授,深圳市高层次专业人才,致力于开展智能机器人、高性能传感器和人工智能在精准农业中的应用基础研究。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金面上项目、深圳市基础研究面上项目;参与国家自然科学基金深圳联合基金项目、中科院STS区域重点项目、深圳市基础研究重点项目等。目前已发表SCI/EI论文18篇,申请发明专利23项,获授权12项。
联系方式:wangds3@sustech.edu.cn
教育经历
2013-09至2019-06,中国农业大学,机械制造及其自动化,博士
2017-09至2018-09,University of California at Davis, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar
2009-09至2013-07,中国农业大学,机械设计制造及其自动化,学士
工作经历
2022-06 至今 南方科技大学,工学院深港微电子学院,研究助理教授
2022-01至2022-06 中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,高级工程师
2021-04至2021-12 中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,工程师
2019-07至2021-04 中国科学院深圳先进技术研究院,计算机科学与技术,博士后
所获荣誉
深圳市后备级高层次专业人才,2021
博士研究生国家奖学金, 中国教育部,2017
研究方向
计算机视觉与深度学习算法
无人机和卫星遥感
精准农业
科研成果
代表性项目
[1] 国家自然科学基金面上项目, 2024-01-01 至 2027-12-31, 50万元, 在研, 主持
[2] 国家自然科学基金青年基金项目, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24万元, 在研, 主持
[3] 中国博士后科学基金面上项目,2020-10至2021-04,8万元,结题,主持
[4] 深圳市基础研究面上项目,2021-10至2024-10,60万元,在研,主持
[5] 深圳市出站博士后留(来)深科研资助项目,2021-11至2024-11,30万元,在研,主持
[6] 深圳市基础研究重点项目,2022-10至2025-10,280万元,在研,核心参与
代表性论文
[1] Dashuai Wang; Wei Li*; Xiaoguang Liu; Nan Li; Chunlong Zhang. UAV environmental perception and autonomous obstacle avoidance: A deep learning and depth camera combined solution. Computers and Electronics in Agriculture. 2020, 175, 105523.
[2] Dashuai Wang; Wujing Cao; Fan Zhang; Zhuolin Li; Sheng Xu; Xinyu Wu*. A review of deep learning in multiscale agricultural sensing. Remote Sensing, 2022, 14(3), 559. (ESI 高被引)
[3] Dashuai Wang; Zhuolin Li; Xiaoqiang Du; Zenghong Ma*; Xiaoguang Liu*. Farmland obstacle detection from the perspective of UAVs based on Non-local Deformable DETR, Agriculture, 2022, 12(12)
[4] Dashuai Wang; Sheng Xu; Zhuolin Li; Wujing Cao*. Analysis of the influence of parameters of a spraying system designed for UAV application on the spraying quality based on Box–Behnken response surface method, Agriculture. 2022, 12(2), 131.
[5] Dashuai Wang; Junxiong Zhang*; Shunlu Zhang; Bin Xiong; Feng Qu; Xi Li; Wei Li; Ting Yuan. Spraying parameters and droplet deposition distribution analysis of CD-15 unmanned helicopter. International Agricultural Engineering Journal. 2017, 26(01): 41-50.
[6] Wujing Cao; Zhewen Zhang; Chunjie Chen; Yong He; Dashuai Wang*; Xinyu Wu. Biomechanical and physiological evaluation of a multi-joint exoskeleton with active-passive assistance for walking. Biosensors. 2021, 11(10), 393.
[7] Wujing Cao; Chunjie Chen*; Dashuai Wang; XinyuWu; Lingxing Chen; Tiantian Xu; Jingshuai Liu. A lower limb exoskeleton with rigid and soft structure for loaded walking assistance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 7(1), 454-461.
[8] 杜小强;李卓林;马锃宏;王大帅*. 基于空间注意力和可变形卷积的田间障碍物检测方法研究. 农业机械学报. 2022, 52(2),275-283.
[9] 王大帅;Liu Xiaoguang;李伟;张俊雄*;袁挺;张春龙. 基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法. 农业机械学报. 2019, 50(12): 98-106.
[10] 王大帅;张俊雄*;李伟;熊斌;张顺路;张文强. 植保无人机动态变量施药系统设计与试验. 农业机械学报. 2017, 48(05): 86-93. (年度优秀论文)
代表性专利
[1] 一种植保无人机智能施药系统及控制方法,中国发明专利,ZL201610388038.X
[2] 驱动装置及应用其的外骨骼机器人,中国发明专利, ZL202010706488.5
[3] 腰部助力外骨骼,中国发明专利, ZL202010643354.3
[4] 一种具有减震功能的喷雾底盘车,中国发明专利, ZL201510018794.9
[5] 一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法,中国发明专利, ZL201710695769.3
[6] 一种自走式履带底盘车远程控制方法,中国发明专利,ZL201710010054.X