师资

段广仁
讲席教授
中国科学院院士

段广仁,中国科学院院士,IEEE Fellow,IET Fellow,国家杰青,长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授,现为南方科技大学电子与电气工程系讲席教授(正在负责筹建控制科学与工程学科和控制科学技术研究院)、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目和基础科学中心项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现(曾)任中央军委科技委国防科技专业专家组成员、国务院学科评议组控制科学与工程学科召集人、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部第5、6和8届委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项(第一名),发表SCI论文340余篇,出版英文著作3部、译著1部,一部中文著作获得两项国家级奖励;培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人,已有学生成长为国家优秀青年科学基金获得者、IEEE Fellow、长江学者、国家杰出青年基金获得者和中国工程院院士。


教育经历

1979.09—1983.08 东北重型机械学院 应用数学专业 学士学位

1983.09—1986.08 哈尔滨船舶工程学院 现代控制理论专业 硕士学位

1986.09—1989.08 哈尔滨工业大学 一般力学专业 博士学位

工作经历

1989.10—1991.09 哈尔滨工业大学机械工程学科 博士后

1991.10—2020.12 哈尔滨工业大学控制工程系 教授

1997.01—1998.03 英国Hull大学电子工程系 访问教授

1998.04—1998.09 英国Sheffield大学电子电气工程系 访问学者

1998.10—2002.09 英国Belfast女王大学机械工程学院 讲师

2002.10—2021.01 哈工大控制理论与制导技术中心 主任

2021.01 至今 哈工大控制理论与制导技术中心 名誉主任

2021.01 至今 南方科技大学电子与电气工程系 讲席教授

2021.01 至今 南方科技大学控制科学与技术研究院(筹) 院长

研究简介

1、全驱系统方法

2、控制系统的参数化设计

3、鲁棒控制

4、广义系统

5、飞行器制导与控制

6、磁悬浮控制系统设计

所获荣誉

1991 破格晋升哈工大教授

1994 获得第四届中国青年科技奖获并入选为 IEEE 高级会员

1996 获得黑龙江省优秀中青年专家称号

1997 获得教育部跨世纪人才基金资助

1999 获得国家杰出青年科学基金资助

2000 受聘为哈工大导航、制导与控制学科长江学者特聘教授 

2001 入选 IET (IEE) Fellow

2005 任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部长江学者创新团队项目负责人

2008 获得第一项国家自然科学二等奖(第一名) 

2009 任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人

2010 任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人

2012 被评为第三届黑龙江省优秀研究生导师

2014 被评为全国优秀科技工作者

2015 获得第二项国家自然科学二等奖(第一名)

2016 任“空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法”国家自然科学基金委重大项目负责人

2017 入选 IEEE Fellow (Control Systems Society)

2018 入选中国自动化学会会士(CAA Fellow)

2019 入选中国科学院院士

2021 任“高阶全驱系统理论与航天器控制技术”国家自然科学基金委基础科学中心项目负责人

代表文章

[1] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part I. Models and basic procedure, I J. System Science, 2021, 52(2): 422-435. DOI:10.1080/00207721.2020.1829167.

[2] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part II. Generalized strict-feedback systems, I J. System Science, 2021, 52(3): 437-454. DOI:10.1080/00207721.2020.1829168.

[3] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part III. Robust control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 952-971. DOI:10.1080/00207721.2020.1849863.

[4] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IV. Adaptive control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 972-989. DOI:10.1080/00207721.2020.1849864.

[5] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part V. Robust adaptive control, I J. System Science, 2021, 52(10), 2129–2143. DOI:10.1080/00207721.2021.1879964 .

[6] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VI. Disturbance attenuation and decoupling, I J. System Science, 2021, 52(10), 2161--2181. DOI:10.1080/00207721.2021.1879966.

[7] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VII. Controllability, stabilizability and parametric design. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1921307.

[8] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VIII. Optimal control with application in spacecraft attitude stabilization. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1937750.

[9] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IX. Generalized PID control and model reference tracking. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1970277.

[10] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part X. Basics of discrete-time systems. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1975848.

[11] 段广仁. 高阶系统方法—I. 全驱特性与参数化设计. 自动化学报, 2020, 41(7):1333–1345.

[12] 段广仁. 高阶系统方法—II. 能控性与全驱性. 自动化学报, 2020, 46(8):1571–1581.

[13] 段广仁. 高阶系统方法—III. 能观性与观测器设计. 自动化学报, 2020, 46(8):1885–1895.

[14] Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 1993, 38(2): 276-280.

[15] Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 2002, 38(4): 725-729.

[16] Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(10): 1789-1795.

[17] Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DVF+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(5): 805-809.

[18] Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 1993, 29(2): 469-474.

[19] Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53(6): 1548-1554.

[20] Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11(2): 204-215.

代表著作与论文

矩阵方程

书 名:Generalized Sylvester Equations ---Unified Parametric Solutions

作 者:Duan Guang-Ren

出 版 商:CRC Press, Taylor & Francis Group

出 版 年:2015

ISBN-13: 978-1482243963

ISBN-10: 1482243962

中译本: 于海华,薛雨、刘宏亮、李彦江(译),广义Sylvester方程的统一参数化解,科学出版社,待出版,北京。


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LMI 方法

书 名:LMIs in Control Systems ---Analysis, Design and Applications

作 者:Duan Guang-Ren, Yu Hai-hua

出 版 商:CRC Press, Taylor & Francis Group

出 版 年:2013

ISBN-13: 978-1466582996

ISBN-10: 1466582995

A Solutions Manual and MATLAB? codes for the computational exercise problems and examples are available upon qualified course adoption

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广义系统

书 名:Analysis and Design of Descriptor Linear Systems

Series: Advances in Mechanics and Mathematics

作 者:Duan Guang-Ren

出 版 商:Springer

出 版 年:2013

ISBN-13: 978-1461426844

ISBN-10: 1461426847

中译本: 段广仁,于海华,吴爱国,张显(译),广义线性系统分析与设计,科学出版社,2012,北京。


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线性系统

书 名:线性系统理论

作 者:段广仁

第一版:哈尔滨工业大学出版社,1996年10月 获得国家优秀科技图书二等奖(1997年11月)

第二次印刷版:哈尔滨工业大学出版社,1997年11月 获得第11届中国图书奖(1998)

第二版:哈尔滨工业大学出版社,2004年2月

第三版:科学出版社,上下册,2016年6月

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招聘信息

· 博士后若干名;

· 助理研究员若干名;

· 南方科技大学控制科学与技术研究院讲席教授、教授、副教授和助理教授若干名。

有意者请将简历发送至 zhangmd@mail.sustech.edu.cn