《变胞原理的进化机器人国际高端论坛》—— 软体、协作、操作、水下

进化机器人自从 1992年提出后，主要于算法进化，国际上进行了各种与各方面研究。自从1998年提出变胞原理的结构进化后，这一新研究逐渐在国际上展开。近一两年，根据变胞原理提出了智能结构进化机器人，有了一些国际前沿研究，正在形成研究热点。南方科技大学机器人研究院在本周一、二与下周一组织了两期 “高端国际论坛”，探讨进化机器人结构进化与变胞进化。这个论坛，从软体机器人、协作机器人、足式机器人、无人机与水下机器人等多种机器人的角度，来探讨进化机器人的变胞形式。

高端国际论坛 - I 在本周一晚与周二进行。邀请了英国伦敦国王学院人形机器人专家 Emmanouil Spyrakos 教授谈人形机器人的阻抗控制；美国普渡大学教授、明年 IEEE ReMAR 大会主席甘东明教授谈可重构并联机器人的变胞原理；巴西联邦大学、2027年 IFToMM 大会主席 Daniel Martins 教授谈旋量理论在进化机器人结构的应用；澳大利亚 Monash 陈超教授谈进化机器人的假肢运用与农业运用；上海大学日本大阪大学回国的史航教授谈水下可重构机器人；牛津大学的赫亮教授谈可重构与进化原理在软体机器人的研究、在柔性传感器和可穿戴机器人的研究；英国玛丽女皇大学、2022年《Nature》封面文章作者张克涛谈进化机器人的无人机建筑应用；ABB 上海的钱英杰老师谈工业机器人的3维传感以及强化模仿学习；英国林肯大学的 Alexandr Klimchik 教授谈几何可重构在外力下的非线性刚度模拟实现。

高端国际论坛-II 将在下周一举行。将邀请美国欧洲日本专家共同讨论变胞原理的智能结构进化机器人的理论基础与关键技术。具体安排请关注机械与能源工程系。