王建坤，IEEE Senior Member，深圳市海外高层次人才，南方科技大学电子与电气工程系助理教授、副研究员。研究领域包括机器人与自动化、运动与路径规划、人机交互等方面。担任IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（JCR Q1）的青年编委、Biomimetic Intelligence and Robotics的副主编、IEEE ICRA、IEEE ROBIO、IEEE ICIA等国际会议的高级委员会成员，以及多个国际期刊的审稿人。

教育经历

2015.8-2019.7：香港中文大学，电子工程学系，博士

2011.9-2015.6：山东大学，自动化（卓越班），学士

工作经历

2022.7至今：南方科技大学，电子与电气工程系，助理教授

2020.9-2022.6：南方科技大学，电子与电气工程系，研究助理教授

2019.8-2020.8：香港中文大学，电子工程学系，博士后

研究简介

机器人与自动化，运动与路径规划，机械臂操作，人机交互，人工智能

所获荣誉

2022年 IEEE Senior Member

2021年深圳市海外高层次人才（孔雀计划C类）

2019年香港中文大学外出交流奖学金

2018年香港中文大学全球卓越研究奖学金

2016年海峡两岸与港澳地区创新创业大赛--最佳创新奖

2015年香港特区政府博士奖学金

代表文章

[J10] Wang, J., Li, T., Li, B., & Meng, M. Q. H. (2022). GMR-RRT*: Sampling-based Path Planning Using Gaussian Mixture Regression. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.

[J9] Wang, J., Chi, W., Li, C., & Meng, M. Q. H. (2021). Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[J8] Wang, J., Jia, X., Zhang, T., Ma, N., & Meng, M. Q. H. (2021). Deep Neural Network Enhanced Sampling-Based Path Planning in 3D Space. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[J7] Wang, J., Liu, J., Chen, W., Chi, W., & Meng, M. Q. H. (2021). Robot Path Planning via Neural-Network-Driven Prediction. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 3(3), 451-460.

[J6] Wang, J., Li, B., & Meng, M. Q. H. (2021). Kinematic Constrained Bi-directional RRT with Efficient Branch Pruning for robot path planning. Expert Systems with Applications, 170, 114541.

[J5] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2021). Real-time decision making and path planning for robotic autonomous luggage trolley collection at airports. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(4), 2174-2183.

[J4] Wang, J., Meng, M. Q. H., & Khatib, O. (2020). EB-RRT: Optimal motion planning for mobile robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 2063-2073.

[J3] Wang, J., Chi, W., Li, C., Wang, C., & Meng, M. Q. H. (2020). Neural RRT*: Learning-based optimal path planning. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17(4), 1748-1758.

[J2] Wang, J., & Meng, M. Q. H. (2020). Optimal path planning using generalized voronoi graph and multiple potential functions. IEEE transactions on industrial electronics, 67(12), 10621-10630.

[J1] Wang, J., Chi, W., Shao, M., & Meng, M. Q. H. (2019). Finding a high-quality initial solution for the RRTs algorithms in 2D environments. Robotica, 37(10), 1677-1694.

招聘信息

王建坤博士课题组目前招聘研究助理教授、博士后、科研助理，招收博士生、硕士生、本科实习生，同时欢迎来自国内外大学及科研机构的访问学者和交流学生，有兴趣者请联系：wangjk@sustech.edu.cn