孔贺，本、硕、博分别毕业于中国矿业大学、哈工大（师从于段广仁院士和周彬教授）、澳大利亚Newcastle大学（师从于澳大利亚两院院士Graham Goodwin教授和Maria Seron博士）。现任南科大系统设计与智能制造学院副教授，博士生导师，入选国家级人才项目。此前曾在悉尼大学野外机器人研究中心（Australian Centre for Field Robotics）从事博士后研究，合作导师为Salah Sukkarieh教授（澳大利亚技术与工程院院士）；期间曾作为执行负责人/核心参与人领导开展多个项目的研发，主要涉及野外机器人系统与技术及其在精准农业中的应用。研究兴趣包括机器人的智能感知与决策、机器人声音学、最优滤波与估计、先进控制方法及其应用。在相关领域主流期刊和会议发表学术论文40余篇；含10余篇第一/通讯作者文章，其中包括1篇机器人领域顶级期刊IEEE Trans. on Robotics长文即regular paper，6篇控制领域顶级期刊Automatica（长文2篇）。曾获2019 IFAC 1st Workshop on Robot Control最佳青年论文提名奖。担任期刊《智慧农业（中英文）》青年编委。

 
研究领域

◆ 机器人的智能感知与决策：主动多模态感知；

◆ 机器人声音学：机器人声音感知系统的参数标定、机器人声音感知技术及应用；

◆ 最优滤波与估计：含未知不确定性下的最优滤波与参数辨识；

◆ 先进控制方法及其应用：全驱系统方法、模型预测控制及其应用。

工作经历

◆ 2023.02-至今            南方科技大学，系统设计与智能制造学院，副教授

◆ 2022.06-2023.02      南方科技大学，机械与能源工程系，副教授

◆ 2022.01-2022.05      南方科技大学，机械与能源工程系，助理教授

◆ 2016.07-2021.10      悉尼大学，野外机器人研究中心，博士后研究员

◆2015.02-2016.05       英国克兰菲尔德大学，先进车辆工程研究中心，博士后研究员

 
学习经历

◆ 2014.10   澳大利亚Newcastle大学，电气工程，博士

◆ 2010.07   哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士

◆ 2008.06   中国矿业大学，电气工程与自动化，学士

 
主要荣誉
◆ IFAC 1st Workshop on Robot Control 最佳青年论文提名奖，2019
◆ 公正奖学金，澳大利亚国际学生联合会资助，2011
◆ 校级优秀毕业生，哈尔滨工业大学，2010
◆ 作为全国仅有的15名学生 (哈工大公开选拔2名) 之一，受哈佛大学邀请赴美参加 “气候：科学与人文” 研究生论坛，中国C9联盟，澳洲G8联盟，哈佛大学澳洲研究委员会和哈工大联合资助， 2010
◆光华奖学金，光华教育基金会和哈工大联合资助，2009
◆校级优秀毕业生，中国矿业大学资助，2008

 
代表文章（*通讯作者）
1.H. Kong*, S. Sukkarieh, T. Arnold, T. Chen, and W. X. Zheng, The Noise Covariances of Linear Gaussian Systems with Unknown Inputs Are Not Uniquely Identifiable using Autocovariance Least-squares, Systems & Control Letters , Vol. 162, Article ID. 105172, 2022
2.D. Su, H. Kong*, S. Sukkarieh, and S. Huang, Necessary and Sufficient Conditions for Observability of SLAM-Based TDOA Sensor Array Calibration and Source Localization, IEEE Trans. on Robotics, Vol. 37, No. 5,  pp. 1451-1468，2021 (Regular paper)
3.S. Eiffert, N. Wallace, H. Kong*, N. Pirmarzdashti, and S. Sukkarieh, Resource and Response Aware Path Planning for Long Term Autonomy of Ground Robots in Agriculture, Field Robotics , Vol. 2, pp. 1-33, 2022 (Regular article)
4.D. Su, H. Kong*, Y. Qiao, and S. Sukkarieh, Data Augmentation for Deep Learning based Semantic Segmentation and Crop-Weed Classification in Agricultural Robotics, Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 185, Article ID. 106143, pp. 1-11, 2021
5.H. Kong*, M. Shan, S. Sukkarieh, T. Chen, and W. X. Zheng, Kalman Filtering under Unknown Inputs and Norm Constraints, Automatica, Vol. 133, Article ID. 109871, pp. 1-9, 2021
6.H. Kong*, M. Shan, D. Su, Y. Qiao, and A. Al-Azzawi, and S. Sukkarieh, Filtering for Systems subject to Unknown Inputs without a priori Initial Information, Automatica, Vol. 120, Article ID. 109122, pp. 1-12,2020 (Regular paper)
7.J. Brown, D. Su, H. Kong*, S. Sukkarieh, and E. Kerrigan, Improved Noise Covariance Estimation in Visual Servoing Using an Autocovariance Least-squares Approach, Mechatronics, Vol. 68, pp. 1-10,2020 (Invited paper)
8.H. Kong* and S. Sukkarieh, An Internal Model Approach to Estimation of Systems with Arbitrary Unknown Inputs, Automatica, Vol. 108, Article ID. 108482, pp. 1-11, 2019 (Regular paper)
9.H. Kong* and S. Sukkarieh, Suboptimal Receding Horizon Estimation via Noise Blocking, Automatica, Vol. 98, pp. 66-75, 2018
10.H. Kong* and S. Sukkarieh, Metamorphic Moving Horizon Estimation, Automatica, Vol. 97, pp.  167-171,  2018
11.H. Kong*, G. Goodwin, and M. Seron, A Cost-effective Sparse Communication Strategy for Networked Linear Control Systems: An SVD-based Approach, Int. Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, No. 14, pp. 2223-2240, 2015
12.G. Goodwin, H. Kong, G. Mirzaeva, and M. Seron, Robust Model Predictive Control: Reflections and Opportunities, Journal of Control and Decision, Vol. 1, No. 2, pp. 115-148, 2014 (Invited paper)
13.H. Kong*, G. Goodwin, and M. Seron, Predictive Metamorphic Control, Automatica, Vol. 49, No. 12, pp. 3670–3676, 2013