师资

刘伟
研究教授
liuw2@sustech.edu.cn


研究方向
◆ 3D成像感知、计算机视觉、嵌入式系统
◆ 3D机器视觉、工业检测机器人

教育经历
◆ 2010.09~2013.07,博士,中国科学院,计算机应用技术专业

◆ 2003.09~2006.07,硕士,中国科学技术大学,仪器科学与技术专业
◆ 1999.09~2003.07,本科,中国科学技术大学,测控技术与仪器专业
 
工作经历
◆2021.11~至今,      研究教授,南方科技大学

◆2017.11~2021.10, 研究副教授,南方科技大学
◆2016.01~2017.05, 联合创始人,首席技术官,深圳市盛祥科技公司
◆2014.01~2015.12, 博士后研究员,机器人感知实验室,香港中文大学


科研项目:
◆2021,校企合作项目3D视觉检测机器人,项目负责人

◆2020,校企合作项目人脸识别及应用,项目负责人
◆2020,深圳市技术攻关项目,子课题负责人
◆2019,中日无人机联合实验室项目,项目负责人
◆2019,深圳市重点技术攻关项目,子课题负责人
◆2019,教育部产学合作项目机器人嵌入式平台,项目负责人
◆2016,Indiegogo 众筹,项目负责人
◆2015,ITSP‐Tier 3 香港创新科技署,子课题负责人
◆2012,中科院重大专项,参与

代表性论文:
Publication:
1. Song S, Qiu X, Liu W, et al. An Improved 6-D Pose Detection Method Based on Opposing-Magnet Pair System and Constraint Multiple Magnets Tracking Algorithm [J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(20): 6752-6759.
2. Lyu E, Yang X, Liu W, et al. AN AUTONOMOUS EYE-IN-HAND ROBOTIC SYSTEM FOR PICKING OBJECTS IN A SUPERMARKET ENVIRONMENT WITH NON-HOLONOMIC CONSTRAINT[J], 2021.
3. Ren, H.; Liu, W. & Lim, A. (2014), 'Marker-Based Instrument Tracking Using Dual Kinect Sensors', IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 11(3), 921-924.
4. Ren, H.; Liu, W. & Song, S. (2013), 'Towards Occlusion-Resistant Surgical Instrument Tracking', Bone & Joint Journal Orthopaedic Proceedings Supplement, 95(SUPP 28), 52-52.
5. Liu, W.; Ren, H.; & Lim, CM. (2013), 'A Miniature Device Aiming for Long-term Surveillance of Nasopharynx Cancer', In IMWS-Bio 2013, IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on RF and Wireless Technologies for Biomedical and Healthcare Applications, Dec., 2013.
6. Liu, W.; Ren, H.; Zhang, W.; & Song, S. (2013), 'Cognitive Tracking of Surgical Instruments Based on Stereo Vision and Depth Sensing (Best conference paper)', In ROBIO 2013, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec., 2013.
7. Liu, W.; & Ren, H., (2013), 'Combining Infrared, Color and Depth for Cognitive Surgical Navigation', In IROS 2013, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems and Co-SuR 2013 Workshop on Cognitive Surgical Robotics, Nov, 2013.